AStar 2D是基于2D平铺或网格的Unity游戏的完整寻路解决方案。它非常适合于自上而下的平铺游戏和塔防游戏，但可以很容易地适应其他场景。
特征
-快速轻松地设置/集成到现有项目中
-包括易于扩展的代理类，用于路径跟踪
-使用2D对撞机支持动态障碍物
-支持基于惩罚值影响路径的节点权重
-针对不断变化的环境的动态路由更新
-支持任意数量的搜索网格
-将不同的网格分配给不同的代理以减少搜索空间
-在单击鼠标时启用/禁用对角移动
-将昂贵的路径查找计算卸载到单独的线程以保持最大性能（所有这些都在幕后完成，开箱即用）
-包括可视化工具，帮助调试和分析性能
-包括示例场景和压力测试
-所有脚本都使用自定义命名空间来防止类型名称冲突
-API的全面.chm文档，方便快速参考
-包含完全注释的C#源代码
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